【激光SLAM理论与实践课程】

介绍

激光SLAM理论与实践课程，夸克网盘资源，免费下载。

国内很少可以系统讲解激光SLAM课程，知识点完备，理论结合实践，很不错~

├── 第1节：激光SLAM简要介绍
├── 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
├── 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
├── 第4节 激光SLAM的前端配准方法
├── 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
├── 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
├── 第7节 基于已知定位的建图
├── 第8节 3D激光SLAM介绍
├── 第9节 作业答疑课

资源

夸克网盘